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砍掉服务机器人业务,爱啃萝卜要在仓储及工业自动化领域“造火箭”

爱啃萝卜成立于2015年,是一家机器人自主移动解决方案及机器人应用产品供应商。专注于自主移动机器人核心技术研究。而自主移动机器人,也就是工业和物流行业常说的AGV。

AGV全名自动导向车(Automated Guided Vehicle),它的出现带来了厂内物流的变革,令现代化自动生产中的人效比大大提升。这一概念起源于欧美,在欧美及日韩市场的发展比较成熟,于上世纪末被引入国内。这种自动导向车可以广泛应用于汽车、烟草、医药以及食品饮料等制造业场景,以及机场、码头等仓储物流行业场景。

当然,在人工智能技术日臻成熟后,AGV也有了新的迭代。

技术即壁垒,核心是第三代AGV技术

当前市面上存在的AGV产品,以导航技术的不同分为三代。第一代是地磁线导航、磁导航,也就是在工厂或仓库内铺设导航磁条,而AGV小车通过磁条传感器判断路线。第二代产品在第一代的基础上,加入了反光板激光导航、惯性导航及二维码导航等新技术,对第一代技术进行了弥补。

但在本质上,第一代与第二代技术并没有太大的差距,它们同样需要对工作环境预先进行改造,并且为了保证安全性,需要将人与机器完全分离作业。

爱啃萝卜创始人兼CEO佘元博介绍,爱啃萝卜使用的第三代技术,采用了多传感器融合技术,集成了包括激光雷达、IMU、编码器、RGBD、UWB、超声波、红外测距等在内的多种传感器,实现对场景的精确感知,提升了可靠性及鲁棒性。相比于第一和第二代技术,第三代技术的优势主要有两点:其一是不需要前期对工作环境进行改造,布置成本低,可随时切换任务;其二是人与机器可以在同一环境内工作,加强了人机协同性。

同时,爱啃萝卜的AGV产品还可以实现自动跟随和智能避障等功能,在工业生产和仓储物流的运行过程中,这大大提高的生产的灵活性。如果工作环境发生了改变,例如AGV运输路径上堆放了其他物品,爱啃萝卜的AGV小车能自动对系统内的导航路线进行修改,而这一功能并不需要人为的进行调整升级。